智能超聲波避障小車
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基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車
目錄
摘要...........................................3
一、總體方案概述.......................................3
二、總體電路原理圖....................................3
三、各模塊功能介紹.................................4
（一）、超聲波測距模塊................................4
（二）、數碼管顯示模塊................................4
（三）、步進電機控制模塊..............................6
（四）、語音提示模塊..................................7
（五）、速度自控模塊..................................8
（六）、信號提示模塊...........................
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