重型汽車雙前橋轉向運動學分析
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- 1引言
重型汽車雙前橋是一種較為復雜的結構，為了保證其良好的轉向性能，減少輪胎磨損必須使各轉向輪轉向時盡量處于純滾動狀態。本文在分析雙前橋各輪運動關系和懸架與轉向機構的干涉的基礎上，根據雙橋轉向機構由多桿件組成的特點，運用實際車型的關鍵尺寸在ADAMS軟件的wiev模塊中建立了近似于原車的運動學模型，并運用該虛擬樣車進行了實車分析。
2轉向運動學分析
雙前橋機構除了需要符合一般轉向機構的要求，由于其自身結構的特殊性還會有一些特殊的規定：
2.1 轉向輪理想運動關系
為了保證各轉向輪轉向時都作純滾動，同一軸上的轉向輪左轉向角應滿足阿克曼定律式（1）、（2）；同時第一、二前橋已有的轉向輪轉向運動應滿足運動協調關系（3）式；其轉角關系如圖1所示：...
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