重載精密機械手末端開題報告
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- 在工資水平較低的中國，制造業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土制造廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交貨周期縮短帶來的挑戰。 機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質。另外，讓機械手取代普通工人從模具中取出零件不僅穩定，而且也更加安全。同時，不斷發展的模具技術也為機械手提供了更多的市場機會。 可見隨著科技的進步，市場的發展，機械手的廣泛應用已漸趨可能，在未來的制造業中，越來越多的機械手將被應用，越來越好的機械手將被創造，毫不夸張地說，機械手是人類是走向先進制造的一個標志，是人類走向現代化、高科技進步的一個象征。 因此如何設計出一個功能強大，結構穩定的機械手變成了迫在眉睫的問題，機械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、...
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