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沖床上下料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

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更新時(shí)間：2013-03-05
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沖床上下料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

一、文獻(xiàn)綜述
（一）國(guó)內(nèi)外機(jī)械手現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景
1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手之后，聯(lián)邦德國(guó)機(jī)械制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)。日本是工業(yè)機(jī)械手發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國(guó)家。自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種機(jī)械手后大力從事機(jī)械手的研究。
在我國(guó)，我國(guó)機(jī)械手技術(shù)起步較晚，進(jìn)入20 世紀(jì)90 年代后，我國(guó)機(jī)械手的的研究步入正軌，在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上,在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上得到廣泛應(yīng)用。

（二）選題背景及意義
隨著工業(yè)生產(chǎn)效率的提高以即plc在機(jī)械控制方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手已逐步代替工人手工的操作，在工廠車間得到了廣泛的應(yīng)用。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
1.以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度
應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
2.以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。
在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
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