自動換刀機械手的設計
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- 自動換刀機械手的設計摘要 2
前言 5
第一章 緒論 6
1.1 加工中心簡介 6
1.1.1 加工中心的發展史 6
1.1.2 加工中心的優點 6
1.1.3 加工中心的發展動向 6
1.2 自動換刀裝置的簡介 7
1.2.1 自動交換刀具的由來 7
1.2.2 自動換刀的形式 7
1.2.3 刀庫的功能和形式 8
1.2.4 刀套準停措施 10
第二章 機械手的設計 12
2.1 機械手的原理 12
2.2 設計方向 13
2.3 概要 14
2.3.1．機械手的組成與分類 14
2.3.2.機械手的手部 14
2.4機械手手部的設計 15
2.5 機械手其它零件以及尺寸的確定 19
2.5.1.螺栓的確定 19
2.5.2. 其它尺寸的確定 20
2.5.3軸與機械手配合部分的直徑的確定 21
2.5.4液壓泵的選擇 22
第三章 驅動系統的設計 23
3.1 轉位機構的設計 23
3.1.1．機械手轉過75度的驅動機構 24
3.1.2.機械手轉過180度的驅動機構 28
3.2 驅動機構其它零件的設計 31
3.2.1.液壓缸的選擇 31
3.3 軸的結構設計 32
3.3.1.擬定軸上零件的裝配方案 32
3.3.2.確定軸的各段直徑與長度 33
3.4 主軸的自動夾緊機構以及主軸準停裝置的設計 34
3.4.1 主軸結構 34
3.4.2 刀具的自動夾緊機構 34
3.4.3 主軸準停裝置 34
3.5 換刀裝置的液壓機構分析 35
3.5.1 液壓分析 35
3.5.2 換刀動作順序表 37
第四章 PLC控制分析 39
小結 43
參考文獻 44
...
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