解救人質機器人的創新設計
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摘要：根據實際要求，運用所學的專業知識，經過前期的方案提出，可行性分析，再學習三維軟件solidworks，進行零件設計和結構設計，確定各個零件精度要求，確定傳動方式，確定所需要的標準件，對機構進行運動仿真，分析合理性，選擇各個零件材料，對需要進行強度校核的零件進行強度校核，同時畫出各個零件的二維工程圖紙。在結構設計的同時，選擇合適的電機，設計各個電機控制方式，并畫出電路圖。分析模型制作過程中出現的問題，并對原有設計進行改進。對模型進行外觀包裝。
關鍵詞：機器人 ， 設計 ，三維造型
目 錄
第一章 緒論 - 1 -
1.1機器人的發展狀況 - 1 -
1．2計算機模擬仿真技術 - 2 -
1.3設計的主要內容 - 2 -
第二章 設計任務 - 3 -
2.1設計題目 - 3 -
2.2設計目標 - 3 -
2.3設計內容 - 3 -
2.4設計要求 - 3 -
第三章 解救人質機器人原理方案的構思與擬定 - 4 -
3.1概述 - 4 -
3.2 機械部分 - 5 -
3.2.1 機器人行走部分的結構設計 - 5 -
3.2.2機械臂的機械結構 - 6 -
3.2.3機械爪的機械結構 - 7 -
3.3控制部分 - 7 -
第四章 設計說明書 - 9 -
4.1 設計的原始數據 - 9 -
4.2車體部分的結構尺寸確定 - 9 -
4.3 支撐齒條的結構尺寸確定 - 9 -
4.4 機械臂的尺寸確定 - 10 -
4.4.1 機械臂的尺寸確定 - 10 -
4.4.2 機械手的尺寸確定 - 11 -
4.5電機的選擇 - 11 -
4.5.1 機器人主驅動電機的選擇 - 11 -
4.5.2機器人齒輪齒條機構電機的選擇 - 12 -
4.5.3 機器人前輔助驅動電機的選擇 - 12 -
4.5.４機械臂電機的選擇 - 12 -
4.6 控制電路的設計 - 14 -
第五章 總結 - 16 -
參考文獻 - 17 -
致謝 - 18 -
...
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