第二章_機器人構造1一構造及控制器
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- 第二章_機器人構造1-構造及控制器控制部分：微型處理器和軟件或硬件邏輯電路
執行部分：電動機、推進器等
傳動部分：齒輪、螺桿、連桿等
傳感器部分：接觸傳感器、激光測距儀等
能源部分：電力、電池等...
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