五自由度機械手設計資料
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- 五自由度機械手(1)設計的目的和意義
工業機械手是近代自動控制領域出現的一項新技術，并以成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。
機械手的迅速發展是由于它的積極作用正為人所認識，其一，它能部分地代替人工操作；其二，它能按照工藝生產的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改變工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的正視，并投入了大量人力物力加以研究和應用。尤其在高溫，高壓，粉塵，噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。在我國。近幾年也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。
機械手一般分三類。第一類是不需要人工操作的通用機械手，它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以任務的需要編制程序，已完成各項規定操作。它的特點是出具備機械的物理性能外，還具備通用機械。記憶智能的三元機械。第二類是需要人工操作，稱為操作的，稱為操作即。它源于原子，軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電信號操作機械手來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬于這一范圍。第三類是專用機械手，主要是屬于自動機床或自動線上，用于解決機床上下料和...
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