通用機械手教學實物模型實驗指導書
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- 通用機械手教學實物模型實驗指導書 機械手實物教學模型的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸、氣夾等機械部件組成；電氣方面有步進電機、步進電機驅動器、傳感器、開關電源、電磁閥等電子器件組成；可編程控制器可采用目前市面上比較流行的各類PLC，如西門子、三菱或歐姆龍等。該模型是涵蓋了PLC技術，位置控制技術、氣動技術有機結合成一體的教學儀器。
二、實驗目的
1.掌握PLC控制的基本原理、步進電機及驅動、直流電機、傳感器等器件的原理及使用。
2.掌握位置控制技術、氣動技術。
3.掌握機械傳動原理及應用。
4.理解PLC的脈沖輸出控制。
5.了解工業現場控制技術。
三、技術性能
1．輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
2．工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3．絕緣電阻：大于3MΩ
4．外形尺寸：80×50×120cm3
四、實驗設備
1.機械手模型 一臺
2.計算機（用戶自備） 一臺
3.導線 若干
4.氣泵(用戶自備) 一臺
5.晶體管輸出型可編程控制器(帶編程電纜)（用戶自備） 一套
注：輸入/輸出端各不少于9個點
五、實驗原理
1．步進電機
采用二相八拍混合式步進電機，主要特點：
體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位
轉矩等優點。本模型中采用串聯型接法，其電
氣圖如下圖所示：
2．步進電機驅動器
步進電機驅動器主要有電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分等。驅動器參數如下
列圖表所示：...
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