座式焊接變位機課程設計
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1.1設計要求、技術要求
1.2回轉機構的確定
由于工作臺回轉速度低，調速范圍大，額定功率低，所以選擇直流電動機；因為總傳動比較大，故可選擇外購一個減速器，渦輪蝸桿機構，選用一級齒輪。
1.3傾斜機構的確定
工作臺的傾斜是為了使工件定位，其傾斜運動一般是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜。因此次設計的載重量不是很大，故采用人工手柄帶動，采用兩級減速，蝸輪蝸桿減速及半圓齒輪機構，從而形成 的調速范圍。
1.4機構預期壽命估算
機構預期使用壽命為5年，由于變位機上面焊件不可能總是在全自動化條件下焊接及安裝和取放，即不是連續工作，則按運行時間按工作時間的50%計算。以每天兩班制，全年工作300個工作日記則其使用壽命為 小時。
根據《焊接工裝夾具及變位機械圖冊》初步設計焊接變位機簡圖，如圖1-2
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