串聯超前校正裝置課程設計
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- 串聯超前校正裝置課程設計
目錄
一、緒論 1
二、原系統分析 2
2.1原系統的單位階躍響應曲線 2
2.2 原系統的Bode圖 2
2.3 原系統的Nyquist曲線 3
2.4 原系統的根軌跡 3
三、校正裝置設計 4
3.1 校正裝置參數的確定 4
3.2 校正裝置的Bode圖 5
四、校正后系統的分析 5
4.1校正后系統的單位階躍響應曲線 5
4.2 校正后系統的Bode圖 5
4.3 校正后系統的Nyquist曲線 6
4.4 校正后系統的根軌跡 7
五、總結 8
六、附圖 9
七.參考文獻 18
一、緒論
概述超前或滯后校正的優缺點和適用范圍
串聯超前校正的基本原理：利用超前網絡的相角超前特性。只要正確的將超前網絡的交接頻率1/aT和1/T選擇在帶校正系統截止頻率的兩旁，并適當選取參數a和T,就可以校正系統的截止頻率和相角裕度滿足性能指標的要求，從而改善系統的動態性能。
串聯超前校正的優點：保證低頻段滿足穩態誤差，改善中頻段，使截止頻率增大，相角裕度變大，動態性能提高，高頻段提高使其抗噪聲干擾能力降低。
有些情況下采用串聯超前校正是無效的，它受到以下兩個因素的限制：
1. 閉環寬帶要求。若待校正系統不穩定的話，為了得到規定的相角裕度，需要超前網絡提供很大的相角超前量。這樣的話，超前網絡的a值必須選取的很大，從而造成已校正系統帶寬過大，使得通過系統的高頻噪聲電平很高，很可能使系統失控。
2. 在截至頻率附近相角迅速減小的待校正系統，一般不宜采用串聯超前校正。因為隨著截止頻率的增大，待校正系統相角迅速減小，使已校正系統的相角裕度改善不大，很難得到足夠的相角超前量，在一般情況下，產生這種相角迅速減小的原因是，在待校正系統的截止頻率附近，或有交接頻率彼此靠近的慣性環節；或由兩個交接頻率彼此相等的慣性環節；或有一個震蕩環節。
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