基于ProE的三足機器人建模
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- 基于ProE的三足機器人建模1 緒論 1
1.1 概述 1
2 運動機構(gòu)的設(shè)計 1
2.1 運動方案的選擇 1
2.2 曲柄搖桿機構(gòu)各桿件尺寸的確定 2
2.3 機構(gòu)各桿件模型的建立及各部分的組裝 3
2.3.1 曲柄 3
2.3.2 連桿 5
2.3.3 搖桿 5
3 主體部分的設(shè)計 7
3.1 前肢架的設(shè)計 7
3.2 機器人底板的設(shè)計 11
3.3 機器人上蓋的設(shè)計 13
3.4 頭部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 15
4 機器人的運動仿真 19
5 結(jié)論 21
致謝 22
參考文獻(xiàn) 23...
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