計算平面機構(gòu)的自由度
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【一】能力目標
熟練掌握機構(gòu)自由度計算，并能準確判斷機構(gòu)運動是否確定
【二】知識目標
能準確識別出機構(gòu)中存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理
【三】教學的重點與難點
重點：平面機構(gòu)的自由度的計算。
難點：機構(gòu)中復合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。
【四】教學方法與手段
多媒體教學，注重舉引典型實例進行分組討論、歸納總結(jié)。
【五】教學任務及內(nèi)容
一、平面機構(gòu)的自由度
如圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)，如給定任一活動件一個確定的運動，例如給定滑塊一個獨立運動規(guī)律s = f（t），則其余構(gòu)件的運動規(guī)律即可完全確定。
這說明曲柄滑塊機構(gòu)只有一個獨立運動，或者說只有一個自由度。要使該機構(gòu)具有確定的運動，必須給定該機構(gòu)中一個構(gòu)件的運動規(guī)律。
又如鉸鏈四桿機構(gòu)，如機構(gòu)有兩個獨立運動，或者說有兩個自由度，要使該機構(gòu)具有確定的運動，必須同時給定兩個獨立運動規(guī)律。...
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