第1章 平面機構的自由度和速度分析 課件
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- 第1章 平面機構的自由度和速度分析
關鍵知識點:
1.平面運動副的定義和分類
2.機構運動簡圖的繪制方法
3.平面機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
4.速度瞬心的求法及應用
難點:
1.復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的確定
2.利用速度瞬心進行機構的速度分析
3.機構運動簡圖的繪制
1.1 運動副及其分類
所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動的機構稱為平面機構 。
機構分為平面機構和空間機構。
運動副：是兩構件直接接觸形成的可動連接；
運動副元素：是兩構件參與接觸而構成運動副的表面。
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