PLC控制機械手設計（課程設計）
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- PLC控制機械手設計（課程設計）前 言 1
1 PLC簡介 2
1.1 PLC發展歷史 2
1.2 基本結構PLC 2
1.2.1 中央處理單元(CPU) 3
1.2.2 存儲器 3
1.2.3 輸入接口電路 5
1.2.4 輸出接口電路 5
1.2.5 電源 6
1.3 PLC的工作原理 7
1.3.1 機械手的概述 7
1.3.2 機械手的工作方式 8
1.3.3 輸入刷新階段 8
1.3.4 程序執行階段 8
1.3.5 輸出刷新階段 8
2 三菱FX系列產品簡介 9
3 機械臂的PLC控制 10
3.1 操作要求 10
3.2 操作功能 11
3.3 控制特點 11
3.4 系統控制示意圖 12
3.5 輸入和輸出點分配表及原理接線圖 12
3.6 操作系統 13
3.7 回原位程序 14
3.8 手動單步操作程序 15
3.9 自動操作程序 16
3.10 機械臂傳送系統梯形圖 16
3.11 指令語句表 18
心得體會 19
參考文獻 20
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