自動(dòng)倉庫的PLC控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
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目 錄
一、總體設(shè)計(jì) 2
1.自動(dòng)倉庫運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)流程 2
2.控制工藝要求 3
3.控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 3
4.選擇PLC 3
二、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4
1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖及中間繼電器隔離電路圖 4
2.PLC外部接線圖 5
三、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
1.I/O地址分配表 6
2.控制系統(tǒng)流程圖 7
3.系統(tǒng)梯形圖 7
四、程序調(diào)試及結(jié)果分析 13
1.程序調(diào)試 13
2.結(jié)果分析 13
五、總結(jié) 14
1.設(shè)計(jì)小結(jié) 14
2.個(gè)人小結(jié) 14
六、參考文獻(xiàn) 14
1 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書
課程設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)倉庫的PLC控制系統(tǒng)
課程設(shè)計(jì)時(shí)間： 兩周
課程設(shè)計(jì)要求：
編制PLC控制一部運(yùn)輸車對(duì)6個(gè)倉庫輸送貨物的程序，控制要求如下：
1.工作開始后，車停在某個(gè)倉庫，若沒有用車呼叫時(shí)，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。
2.若某倉庫呼車(按本倉位的呼車按鈕)時(shí)，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。
3.在停車位呼車則車不動(dòng)，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí),小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車。
4.小車到達(dá)呼車位時(shí)停留30秒供該位使用，不應(yīng)立即被其它工位呼走。
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