第十三章 工業機器人機構及其設計
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- 13-1 概 述
機器人是近40年來發展起來的一種高科技自動化生產設備
工業機器人是機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器人各自的優點，尤其是體現了人的智能和適應性，機器作業的準確性和在各種環境中完成作業的能力。因而在國民經濟各個領域中具有廣闊的應用前景。
機器人技術涉及力學、機械學、電氣液壓技術、自控技術、傳感技術和計算機等學科領域，是一門跨學科綜合技術。而機器人機構學乃是機器人的主要基礎理論和關鍵技術，也是現代機械原理研究的主要內容。
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