手臂機(jī)器人
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- 手臂機(jī)器人是一種模擬人類手臂結(jié)構(gòu)和功能的機(jī)械設(shè)備，通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)以及傳感器等組成，能夠按照預(yù)定的程序或指令完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。
手臂機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)械手臂、服務(wù)機(jī)械手臂和特種機(jī)械手臂等多種類型。工業(yè)機(jī)械手臂主要用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種作業(yè)任務(wù)，如焊接、裝配、搬運(yùn)等；服務(wù)機(jī)械手臂則主要應(yīng)用于醫(yī)療、康復(fù)、家庭服務(wù)等日常生活領(lǐng)域；特種機(jī)械手臂則針對(duì)特定需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，如深海探測(cè)、空間探索等
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