手臂手掌模型
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- 手臂手掌模型是指用于模擬人類手臂和手掌功能的設(shè)計模型。
這種模型通常用于創(chuàng)建能夠模仿人手動作的機械裝置。手臂手掌模型的設(shè)計考慮了生物體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肌肉運動和靈活性，以便在工程應(yīng)用中實現(xiàn)類似的人工動作。它們通常由多個關(guān)節(jié)和連桿組成，可以進行多自由度的運動，如抓取、旋轉(zhuǎn)和精細操作。手掌部分是這類模型的關(guān)鍵組件，模擬了人類手掌的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，包括五個手指及每個手指的多個關(guān)節(jié)
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