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3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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  • 3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是指對(duì)具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)、一個(gè)平移和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的優(yōu)化和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
    3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)通常具有三個(gè)自由度，其中包括一個(gè)平動(dòng)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。提出了一種方法，使得并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以在不同的運(yùn)動(dòng)模式之間轉(zhuǎn)換，從而增加了機(jī)構(gòu)的功能性和靈活性

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