平面四軸機器人
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- 平面四軸機器人，也稱為SCARA機器人，是一種特別為高速取放作業而設計的機器人。
平面四軸機器人（SCARA機器人）的特點包括：
手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動；
前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉；
第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成；...
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