帶攝像頭抓取機(jī)械手
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- 帶攝像頭抓取機(jī)械手是一種集成了視覺系統(tǒng)的機(jī)械手，它可以通過攝像頭捕捉并分析圖像信息，從而指導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精準(zhǔn)抓取。
這種機(jī)械手的攝像頭如同機(jī)械臂的雙眼，不僅能夠捕捉圖像，還能通過先進(jìn)算法分析圖像信息，指引機(jī)械手的行動(dòng)。攝像頭通過雙目視覺獲取三維信息，利用兩個(gè)高分辨率CMOS傳感器產(chǎn)生的視差，精確計(jì)算出物體的距離。這一過程與人類依靠雙眼判斷距離的方式類似。當(dāng)左右攝像頭同時(shí)捕捉同一物體時(shí)，系統(tǒng)便能根據(jù)像素偏移量，迅速確定物體的三維坐標(biāo)，為機(jī)械手的抓取提供準(zhǔn)確目標(biāo)
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