Stewart平臺（六自由度液壓平臺）
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Stewart平臺（六自由度液壓平臺）是一種復雜的機械結構，能夠提供六個獨立的運動自由度：三個平移（沿x、y、z軸）和三個旋轉（繞x、y、z軸）。
這種平臺最初由英國工程師Stewart在1965年設計提出，最初主要用于飛行模擬器。Stewart平臺因其靈活性和高精度而在眾多領域中被采用，如航空航天、機器人、虛擬現實、汽車測試和精密定位等
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