圓柱坐標(biāo)機(jī)械手
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- 圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是一種具有兩個(gè)直線運(yùn)動和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的工業(yè)機(jī)器人，主要用于物體的抓取和移動。
圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，也稱為極坐標(biāo)機(jī)械手，是一種常見的工業(yè)機(jī)器人類型。它的運(yùn)動學(xué)模型基于圓柱坐標(biāo)系，通常包括三個(gè)自由度：上下移動（z軸）、旋轉(zhuǎn)（θ軸）和伸縮（r軸）。這種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相對簡單，由一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座、一個(gè)伸縮臂和一個(gè)可升降的手腕組成。圓柱坐標(biāo)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如裝配、焊接、搬運(yùn)和噴涂等。其主要優(yōu)點(diǎn)在于能夠在較大的工作空間內(nèi)進(jìn)行精確的操作，并且可以通過編程實(shí)現(xiàn)自動化的生產(chǎn)流程
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