圓柱凸輪機構
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- 圓柱凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。
圓柱凸輪機構屬于空間凸輪機構，它的凸輪具有曲線輪廓或凹槽，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。
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