加持翻轉機器人手臂
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- 夾持翻轉機器人手臂是一種集成了夾持和翻轉功能的機器人執行器。
夾持翻轉機器人手臂通常包括機械臂、升降軸、伸展臂和夾持機構。夾持機構安裝在機械臂上，通過升降軸和伸展臂進行位置調整。夾持機構利用電機旋轉帶動螺紋推桿前推，從而推動夾持凹輪連桿向前平推，將物體夾持于凹輪中，實現物體的夾持固定。這種設計可以采用四點邊緣夾持方式，相較于傳統的片叉平托方式穩定性更高，可有效避免在運轉過程中由于機械臂加減速導致物體滑落的風險。同時，采用翻轉機構及豎立式上下料方式可以有效避免物體受重力影響而導致的平面形變誤差，從而大大提高了量測結果的真實性
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