四足機(jī)器人
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- 四足機(jī)器人是一種可以模仿人類(lèi)行走活動(dòng)的機(jī)器人，它通過(guò)其中四只機(jī)械足或其他支撐裝置進(jìn)行行走和活動(dòng)。
四足機(jī)器人屬仿生機(jī)器人，產(chǎn)品設(shè)計(jì)要經(jīng)過(guò)周而復(fù)始的設(shè)計(jì)-實(shí)物試驗(yàn)-再設(shè)計(jì)過(guò)程，才能達(dá)到要求的性能。虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)在虛擬樣機(jī)系統(tǒng)中加入零件的物理信息，可以進(jìn)行逼真的虛擬樣機(jī)仿真，從而有效地提高了四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性和可靠性
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