簡易四足步行結構
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- 簡易四足步行結構通常指的是四足步行機器人的基本結構設計，這種設計旨在實現機器人的基本行走功能。
四足機器人要不斷借助學習算法積累行走經驗，適應不同的地面環境和工作條件。
簡易四足步行結構的設計通常會簡化上述某些部分，以實現基本的行走功能。例如，可以使用簡單的電機驅動腿部關節，減少傳感器的數量，簡化控制算法等。這樣的設計可以降低機器人的復雜性和成本，適用于教學、實驗等場景。
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