六自由度斯圖爾特平臺
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- 六自由度斯圖爾特平臺是一種能夠提供六個獨立運動自由度的并聯(lián)機械手設(shè)備。
這種平臺由兩個平行板和六個可調(diào)節(jié)的腿組成，可以通過線性致動器精確調(diào)節(jié)和控制板的運動。最初，該設(shè)備被用于測試輪胎，后來開始應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、海洋研究、建筑行業(yè)、太空探索、航空航天、汽車和機械加工等行業(yè)。斯圖爾特平臺能夠在三個方向上進行平移運動和三種方式進行旋轉(zhuǎn)運動，適用于需要高精度運動控制的場合，如飛行模擬器
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