六自由度機械臂
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- 六自由度機器臂是一種具有六個關節的機器人，這些關節可以進行獨立的旋轉或移動，從而使得機器臂的末端能夠在三維空間中達到任意位置并實現任意姿態。
六自由度機器臂通常由多個連桿和關節組成，每個關節都可以進行獨立的旋轉或移動。這些關節的運動可以使機器臂的末端在三維空間中達到任意位置，并實現任意姿態。這種機器臂具有很高的靈活性和適應性，可以用于各種不同的任務，如裝配、搬運、焊接、噴涂等
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