AGV 與AGC 的全方位對比
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- AGV 與AGC 的全方位對比1、驅動方式不同
在工業現場應用的AGV ，考慮到穩定可靠等因素重要性， AGV 一般采用伺服電機驅動，電機與輪系為一體式結構，整體從歐洲原裝進口，價格比較貴。而AGC 只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅動（國產或日本進口） ，價格低廉。
2、定位精度不同
AGV 定位精度標準為±10mm ，可以滿足AGV 上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。
AGC 定位精度標準為±20mm ，無法保證與地面輸送機自動精確定位對接。
3、速度控制方式不同
AGV 在直線段和彎道段的速度不同， 直線段速度為48m/min ，彎道段速度為24m/min ，可以保證在彎道時AGV 搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆。
AGC 在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速，則在彎道時會非常危險。若同為低速，則很難滿足
工作節拍要求。一般廠家在使用AGC 運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼，用來強行矯正AGC 在轉彎時輪子的運行軌跡，否則AGC 會偏離運行路線。
4、非接觸式障礙探測裝置不同
AGV 采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測裝置，一般為原裝進口，有效探測距離為4m ，對人員、設備均有非常良好的探測效果。AGC 采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對
不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高） ，所以無法保證達到所標定的探測距離（ 2m），為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離， AGC 的運行速度一般較低。
5、與地面輸送設備的互鎖
國家標準《GB/T 20721 —2006 自動導引車通用技術條件》第4.3.2 條款規定，“在自動導引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應通知對方，并及時處理，防止貨物或設備的損壞。發生移載故障后，在排除故障之前，系統應維持停止狀態” 。
AGV 與地面輸送設備之間采用紅外對射開關的方式進行互鎖， 當AGV 到達移載位置并且互鎖成功時，
AGV 的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信， AGV 才能與地面輸送設備進行移載。移載結束后，
AGV 控制臺與地面設備控制臺再次通信，解除互鎖， AGV 才能夠離開此移載位置，去執行下一個任務。
AGC 因為定位精度不夠，無法與地面輸送設備進...
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