反作用輪
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- 反作用輪設(shè)計(jì)模型在現(xiàn)代高精度衛(wèi)星姿態(tài)控制中占據(jù)著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態(tài),其轉(zhuǎn)速過零時(shí)摩擦力矩的非線性特征將會(huì)對(duì)姿態(tài)控制精度產(chǎn)生較大的影響,并影響衛(wèi)星運(yùn)行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的反作用輪系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了用于改善反作用輪低速性能的補(bǔ)償觀測(cè)器,并將其應(yīng)用于三正交結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制系統(tǒng).數(shù)字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產(chǎn)生的擾動(dòng),從而大幅度改善衛(wèi)星姿態(tài)控制精度及其姿態(tài)穩(wěn)定性...
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