四自由度機械手臂
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- 四自由度機械手臂三維圖套圖
四自由度小型機械手臂，驅動系統選型舵機驅動系統。對機械手的手部、腕部、臂部、腰部的各個關節進行了總體的結構設計，選擇了比較合適的傳動裝置和驅動方式。根據第七屆工訓大賽要求設計制作，手抓部分符合抓取物料的的尺寸。適合做參考...
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