無碳小車設計方案
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- 無碳小車小車設計 1：工作原理 如圖（1）所示為小車的示意圖： 圖（1） 先由重物長帶（1）上，由于重力的作用，帶向下運動，帶動輪軸轉動，這 時候，車輪轉動，同時，輪軸通過短帶（2）帶動輪盤（3）的轉動，輪盤（3） 帶動導向輪（4）的右邊的轉向桿（5）前后擺動，實現車的轉向。 2：動力裝置 圖（2） 一） ：傳動的選擇及其原理： 可以利用帶傳動，因為帶傳動比較容易實現，同時也容易保證較好的傳動 比。如圖（2）傳動： 二） ：傳動比與路程的設計計算： 由于帶傳動的過程中，圓周走過的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過 S 軸圓周= S 落差=500mm 因為 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差， 那么可以設計自己不同的軸來保證行走最遠的距離。 取 R 車輪/R 軸=S 車/S 落差=8 取 則 則車可以行走距離為 R 軸=15mm R 車輪=120mm。 S 車/=500*8=4000mm 了 3：轉向裝置 圖（2） 一） ：轉向裝置的選擇： 選擇采用空間四杠機構來實現轉向，其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一 圈，搖桿轉動一定角度，原理如圖（2） ： 在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現不同方向的轉動。 二） ：工作原理： 用車輪軸帶動輪盤（1） ，用輪盤（1）作為四杠機構的曲柄，杠（2）是其 連桿，杠（3）是搖桿，輪盤（1）轉動一圈，杠（3）擺動一定的角度，通過行 使的路程，計算好每個轉彎的的位置，以實現轉彎。 三） ：計算： 設計輪盤（1）每轉動一圈，小車穿過一個障礙物，所以小車走 1m 車軸轉 動圈數為： 1000/（3.14*120）=2.65 輪軸帶輪盤（1）傳動比為 所以帶輪盤（1）直徑為 R 輪盤（1）/R 車軸=2.65:1 R 輪盤（1）=2.65*15=39.8mm 設計工藝 （1） 小車的地板采用的是硬制透明的塑料， 它可以減輕小車的重量， 減少與地面摩擦而產生的能量損失。 （2） 皮帶可以采用拉的相對比較緊些，這樣就比較容易拉動周的轉 動。 （3） 所有轉動副連接處，都采用球軸承，可以減小摩擦，同時可以 保證運動的準確性。 （4） 后輪作為驅動輪，需要與地面之間有相對比較大的摩擦力，這 樣可以更好的帶動小車的運動。 （5） 在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現不同方向 的轉動。 （6） 前輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活繞著軸線轉動。這樣 才能很好的實現轉彎。 （7） 支撐長皮帶輪的杠子要與后輪的軸線垂直。 成本分析 （1）皮帶：計 （2）底盤：計 （3）車輪：后輪 元 元 元，導向輪(前輪) 元 元 ,共計 元 （4）空間曲柄搖桿機構：共計 （5）帶輪：計 元 （6）其它：裝皮帶上的小盒，計 （7) 成本總計：共計 元 元 管理方案設計...
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