堆垛機結構設計
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- 堆垛機結構設計關鍵詞.................................................1
Abstract...............................................2
Key words..............................................2
前言……...............................................3
1. 緒論...............................................4
1.自動化立體倉庫的起源與發展........................4
1.2 課題的提出及主要任務............................5
1.2.1 課題的提出…...............................5
1.2.2 課題的主要任務.............................5
1.3 堆垛機的分類....................................6
1.3.1 巷道式堆垛機的分類.........................6
1.3.2 巷道式單立柱堆垛機.........................6
1.3.3 雙立柱巷道堆垛起重機.......................7
1.3.4 橋式堆垛起重機.............................7
1.4.1單立柱堆垛機的結構..........................8
1.4.2 單立柱堆垛機的優點..........................9
1.5 單立柱堆垛機的工作方式..........................10
2.堆垛機的運動循環和各部分速度計算......................11
2.1 堆垛機的運動循環.................................11
2.2 堆垛機各個部分運動速度計算.......................11
2.2.1走行速度......................................12
2.2.2升降速度......................................13...
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