初稿一汽車(chē)輪胎安裝機(jī)械設(shè)計(jì)
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- 初稿-汽車(chē)輪胎安裝機(jī)械設(shè)計(jì)在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作。
本文研究了國(guó)內(nèi)外輪胎硫化機(jī)用輪胎助力機(jī)械手發(fā)展的現(xiàn)狀，通過(guò)學(xué)習(xí)輪胎搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理，熟悉了助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。在此基礎(chǔ)上，確定了四自由度輪胎助力機(jī)械手的基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)輪胎助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的強(qiáng)度計(jì)算，完成了輪胎助力機(jī)械手機(jī)械方面的設(shè)計(jì)（包括傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、驅(qū)動(dòng)部分）和簡(jiǎn)單的三維實(shí)體造型工作。
設(shè)計(jì)的助力機(jī)械手運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動(dòng)，同時(shí)又節(jié)約了成本，提高了工作效率。本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面的介紹和總結(jié)。
關(guān)鍵詞：助力機(jī)械手；三維模型；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
目錄
摘要 1
目錄 2
1 緒論 2
1.1 研究背景及意義 2
1.2 國(guó)內(nèi)外研究與應(yīng)用 3
1.3 本文研究?jī)?nèi)容 5
2 輪胎安裝助力機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案 6
2.1 助力機(jī)械手要解決的問(wèn)題 6
2.2 擬定總體設(shè)計(jì)方案 6
2.3 底座行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9
2.4 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 18
2.5輪胎定中裝置的設(shè)計(jì) 19
2.6 機(jī)械臂強(qiáng)度計(jì)算與校核 20
3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24
3.1液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求 24
3.2 液壓系統(tǒng)的基本回路分析 26
總結(jié) 31
參考文獻(xiàn)： 32
1 緒論
1.1 研究背景及意義
近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高，我國(guó)已一躍成為汽車(chē)大國(guó)。我國(guó)汽車(chē)工業(yè)迅速發(fā)展，我國(guó)汽車(chē)整車(chē)汽車(chē)企業(yè)品牌已達(dá)137家以上。
隨著汽車(chē)工業(yè)和零部件工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)裝配技術(shù)水平也有了較大的提高，國(guó)內(nèi)對(duì)直接影響汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量及使用壽命和汽車(chē)產(chǎn)品生產(chǎn)最后環(huán)節(jié)的裝配及出廠試驗(yàn)日趨重視，促進(jìn)了汽車(chē)產(chǎn)品裝配、試驗(yàn)工藝及裝備技術(shù)水平的提高。
汽車(chē)裝配生產(chǎn)線，一般是指由輸送設(shè)備(空中懸掛輸送設(shè)備和地面輸送設(shè)備)和專(zhuān)用設(shè)備(如舉升、 翻轉(zhuǎn)、加注設(shè)備、助力機(jī)械手、檢測(cè)、螺栓螺母的緊固設(shè)備等)構(gòu)成的有機(jī)整體。
先進(jìn)的裝配工藝需要先進(jìn)的工藝裝備，工藝裝備設(shè)計(jì)制造水平，對(duì)保證高效率的生產(chǎn)和產(chǎn)品的高質(zhì)量至關(guān)重要，也是汽車(chē)裝配技術(shù)水平的標(biāo)志。
汽車(chē)裝配工藝裝備主要分為六大類(lèi)，輸送設(shè)備、加注設(shè)備、螺栓緊固設(shè)備和專(zhuān)用裝配設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、質(zhì)量控制設(shè)備。
根據(jù)車(chē)身承載方式的不同，采用的裝配線型式也有所不同。一般可分為轎車(chē)（承載式車(chē)身）工藝裝備和卡車(chē)（非承載式車(chē)身）裝配工藝裝備。
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門(mén)新興學(xué)科，并得到了較快的發(fā)展。機(jī)械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。總之，機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段。國(guó)內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和發(fā)展。
隨著現(xiàn)代化汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)的不斷擴(kuò)大和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免對(duì)工人的身體傷害，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在傳統(tǒng)的專(zhuān)用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，研發(fā)新一代人機(jī)操作結(jié)合的工程設(shè)備即助力機(jī)械手。助力機(jī)械手是一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有物料搬運(yùn)輕松、定位精確、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，采用人機(jī)合作的工作方式，減少了誤操作，提高了安全保障和工作效率，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
助力機(jī)械手是以項(xiàng)具有廣發(fā)發(fā)展前景的應(yīng)用技術(shù)，我國(guó)對(duì)助力機(jī)械手的研制相對(duì)較滯后。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究與應(yīng)用
專(zhuān)用機(jī)械手經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識(shí)內(nèi)容，不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等基礎(chǔ)知識(shí)，而且還應(yīng)用一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、無(wú)線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng)綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)發(fā)展這一新技術(shù)都很重視，幾十年來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷地修改，品種在不斷地增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大。...
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