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  • 吊裝(公開)空間拉開距離空間遼闊嘉陵江臨渴掘井拉開距離空間空間立即離開將離開捷克立即褲腳拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間可立即拉開距離空間
    1桁架吊裝系統(tǒng)
    吊裝系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)在港口區(qū)域?qū)楏w起豎、移動(dòng)至潛艇垂發(fā)口的上方、將彈體豎直落入垂發(fā)口。整個(gè)系統(tǒng)由港口桁吊和多功能吊具兩大部分組成。
    1.1港口桁吊
    桁吊為整個(gè)系統(tǒng)的吊重基礎(chǔ),承載整個(gè)發(fā)射單元的重量,且具備抗一定的臺(tái)風(fēng)傾倒能力,保證吊裝的安全。由桁吊主體、桁吊縱梁、桁吊大車和桁吊小車組成。大車可以沿著縱梁Y方向移動(dòng),小車可以沿著大車橫梁X方向移動(dòng),整個(gè)桁吊系統(tǒng)可以完成彈體的起豎、移動(dòng)和初步定位工作。
    1.2多功能吊具
    吊具具有防風(fēng)防搖功能,且通過XY微調(diào)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精定位,與橫向牽拉系統(tǒng)系統(tǒng)配合,將彈體豎直送入垂發(fā)口。其中防風(fēng)防搖系統(tǒng)為繩牽拉結(jié)構(gòu),利用三角形穩(wěn)定的幾何原理,使吊具在每個(gè)單獨(dú)方向上看都是梯形雙線懸擺的結(jié)構(gòu)形式,且它們的分力阻止了吊具在XY方向的搖擺,提高了懸吊系統(tǒng)的剛性,可以近似的將懸吊系統(tǒng)與小車架的聯(lián)接看做一個(gè)剛性系統(tǒng)。從而可抵抗一定量級(jí)的風(fēng)載荷和移動(dòng)慣性載荷。
    微調(diào)系統(tǒng)由XY軸短軌雙向平臺(tái)組成,用于彈體對(duì)位時(shí)的精調(diào)。布置有傳感器和下位機(jī),可以感知橫向牽拉系統(tǒng)的輸入信號(hào),通過自動(dòng)控制或半自動(dòng)完成彈體的對(duì)位動(dòng)作。

    圖1 桁架裝填吊裝系統(tǒng)
    2懸臂吊裝系統(tǒng)
    相比桁架吊裝系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,但抗擺能力有所不足,為串聯(lián)機(jī)械起重結(jié)構(gòu)。通過采集彈體與基準(zhǔn)的位置關(guān)系,控制串聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,來完成防擺。但其整體橫向剛度較差,因此在裝填時(shí)需要人工干預(yù)。...
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