AGV充電方式及特點
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隨著科學技術的發展,人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上,而無人搬運小車正是其中的一種,無人搬運小車又簡稱為AGV,它在運行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動導引裝置,可以按照預定的軌道循環運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環運行過程中需要補充電能。隨著科學技術的發展,人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上,而無人搬運小車正是其中的一種,無人搬運小車又簡稱為AGV,它在運行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動導引裝置,可以按照預定的軌道循環運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環運行過程中需要補充電能。
AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。
在討論AGV的充電方式的時候,必須從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV連續工作兩個角度去考慮。
我們先談談蓄電池的使用壽命
蓄電池的壽命一般是這樣定義的,浮充狀態下為3-5年或3-8年,并不是說蓄電池在頻繁放電狀態下使用多少年。對處于非浮充狀態下工作的蓄電池,其壽命是按照循環放電次數和放電深度兩個因素衡量,如表1所示。簡單地以能使用多少年來衡量,是不正確的。
表1:蓄電池放電深度與使用壽命之間的關系(25℃)
image.png
對于蓄電池的循環放電次數來說,必須是在蓄電池放電后充足電能,要充足電能充電時間至少需要24小時(依據YD/T799-2002的規定)。對于充電不足的情況,其循環放電次數很難確定,肯定要低于表1中描述的數據。
蓄電池放電深度的定義
放電深度對電池使用壽命的影響也非常大。電池放電深度越深,其循環使用次數就越少,如表1所示,因此在使用時應避免深度放電。
圖1蓄電池放電曲線
上圖是蓄電池生產廠家提供的150AH/12V蓄電池放電曲線。在實際使用時根據不同的負載電流選定不同的放電終止電壓。在該放電曲線中,以10小時放電和5小時放電曲線為例,對于10小時放電(負載電流為15A)來說,如果放電到終止電壓11V(44V),此時蓄電池放出的容量大約為100%。一般情況下,為了保護蓄電池盡量避免其深度放電,放電深度最好≤80%,終止電壓在46V左右,放電時間約為8小時。對于5小時的放電率來說(負載電流為25.2A),終止電壓10.8V(43.2V)放出100%容量,在實際使用時放電深度≤80%,終止電壓在45.6左右,放電時間為4小時。...
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