上下料機械手設計
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摘 要 I
目 錄 III
1 緒論 1
1.1 國外機械手研究現狀 1
1.2國內機械手研究現狀 1
2 機械臂的方案設計 4
2.1機械臂設計內容及要求 4
2.2機械夾手的驅動設計 6
2.3 機械臂的夾手部件設計 7
2.4 機械各傳動臂設計 9
2.5機械臂各部件材料的選擇 12
2.6上下料機械手三維建模 13
3 機械手傳動系統的設計 15
3.1機械臂電機與減速器設計 15
3.2 軸承的設計、選型及校核 21
3.3軸的設計與校核 26
4連接部的選型設計 38
4.1 連接法蘭的設計 38
4.2鍵的選型與校核 43
5 基于PLC 的機械手臂電氣控制系統 46
5.1機械手臂電控系統的設計 46
5.2交流伺服電機控制器 47
5.3交流伺服電機驅動器 50
5.4驅動器的接線電路 52
5.5設計觸摸屏 55
6 上下料機械手經濟分析 59
6.1技術經濟分析 59
6.2折舊分析 59
6.3 機械手成本分析 60
7 總結 61
參考文獻 62
翻譯部分 64
...
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