機床調試步驟
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- 機床調試步驟： 1. 到現場先驗貨。 2. 標記各軸電纜。 3. 更換電機及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動力回路，24V 等 坐標系 FRAME CHAIN 序 名稱 號 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運 動 變 換) ， 機床坐標系經過運動變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動 Chained system frames for Frame chain機床調試步驟： 1. 到現場先驗貨。 2. 標記各軸電纜。 3. 更換電機及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動力回路，24V 等 坐標系 FRAME CHAIN 序 名稱 號 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運 動 變 換) ， 機床坐標系經過運動變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述
movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動 Chained system frames for Frame chain
PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or
basic Frame NCU chain
frame,chanel global
BZS(basic zero system)
G54-G599settable
frame,chanel Frame chain Frame chain
spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)
Frame
cycle,programmable Frame chain
frame,transfomation WCS
最終的坐標是由上向下一級級疊加 1. MCS(Machine Coordinate System):由機床物理軸構成的坐標系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3 個垂直軸和其他指定軸組 成。如果沒有運動變換，BCS=MCS;如果有運動變換，幾何軸和機 床軸名稱一定要不一樣 3. additive offset,是軸方向的平移偏置，沒有旋轉鏡像縮放功能。 由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿 （自動模式下生效） ， PLC 激活后， 在下一個 motion block 執行完后，偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame；編程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置； superimposed movement 只能用同步功能通過$AA_OFF[axis] 實現。重新上電后，最后一次生效的 additive offset 不生效， 除非用 PLC 重新激活，可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 復...
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