焊接變位機(jī)論文
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- 焊接變位機(jī)是一種焊接輔助設(shè)備，它與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。焊接變位機(jī)是應(yīng)焊接行業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展需要而產(chǎn)生的。焊接變位機(jī)作為一種焊接配套設(shè)備，用于管子橫向?qū)雍附樱茏优c法蘭內(nèi)外環(huán)縫焊接，管子對(duì)管子全位置焊接。焊接變位機(jī)可水平翻轉(zhuǎn)角度，通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使工件上焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，從而大大提高焊縫質(zhì)量，減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)工件的理想設(shè)備。
本設(shè)計(jì)分析了解國內(nèi)外焊接變位機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、以及焊接變位機(jī)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種0.1噸小型座式焊接變位機(jī)。該變位機(jī)具有兩個(gè)自由度，有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置�？梢苑奖銓�(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和傾斜翻轉(zhuǎn)，從而能使焊縫變化到平焊位置或“船形”位置。文中對(duì)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算、機(jī)架的設(shè)計(jì)進(jìn)行了說明，尤其是對(duì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)說明。
本焊接變位機(jī)采用直流電機(jī)—減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)并傾斜，具有運(yùn)動(dòng)精度高、慣量小、制動(dòng)性和穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，方便實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。批量生產(chǎn)可獲得比較高的經(jīng)濟(jì)效益。...
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