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機(jī)械過控機(jī)械原理教案

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更新時間：2018-09-07
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16機(jī)械、過控機(jī)械原理教案2019年9月1日
目錄
緒論 1
§0-1 機(jī)械原理的研究對象 1
一、機(jī)器 1
二、機(jī)構(gòu) 1
§0-2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容及在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用 2
一、機(jī)械原理課程的內(nèi)容 2
二、機(jī)械原理課程在培養(yǎng)人才中的地位、任務(wù)和作用 2
§0-3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢 2
第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3
§1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 3
§1-2 運動副、運動鏈和機(jī)構(gòu) 3
一、運動副 3
二、運動鏈 3
三、機(jī)構(gòu) 4
§1-3 機(jī)構(gòu)運動簡圖 4
一、機(jī)構(gòu)運動簡圖的定義及作用 4
二、機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制 4
§1-4 平面機(jī)構(gòu)的自由度 5
一、平面機(jī)構(gòu)的自由度 5
二、機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 5
三、計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項 6
§1-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 7
一、平面機(jī)構(gòu)的低副代替高副法 7
二、平面機(jī)構(gòu)組成原理 8
三、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 8
第二章平面機(jī)構(gòu)的運動分析 11
§2-1 研究機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法 11
一、機(jī)構(gòu)運動分析的目的 11
二、機(jī)構(gòu)運動分析的方法 11
§2-2 速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 11
一、速度瞬心法 11
二、速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 11
§2-3 用相對運動圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度 12
1.在同一構(gòu)件上的點間的速度和加速度 12
2.組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度 13
第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 18
§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點及其設(shè)計的基本問題 18
§3-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 19
一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 19
二、含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu) 20
三、含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu) 21
四、偏心輪機(jī)構(gòu)（改變運動副的尺寸） 22
§3-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特征 22
一、轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件 22
二、行程速度變化系數(shù) 23
三、壓力角和傳動角 24
四、死點 25
§3-4 實現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運動設(shè)計 26
一、圖解法 26
二、解析法 26
§3-5 實現(xiàn)已知運動規(guī)律的平面四桿機(jī)構(gòu)運動設(shè)計 26
一、圖解法 26
二、解析法 26
第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 29
§4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 29
一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 29
二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 29
三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點 29
§4-2 從動件的運動規(guī)律 30
一、多項式運動規(guī)律 30
二、三角函數(shù)運動規(guī)律 31
三、組合運動規(guī)律 32
§4-3 按給定運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓曲線——作圖法 32
一、直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 32
二、擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 32
三、擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 33
§4-5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 33
一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖 33
二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑 33
三、按輪廓曲線全部外凸的條件確定平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的基圓半徑 34
四、從動件滾子半徑的選擇 34
第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 36
§5-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 36
一、平面齒輪機(jī)構(gòu) 36
二、空間齒輪機(jī)構(gòu) 36
§5-2 齒廓嚙合基本定律 37
一、齒廓嚙合的基本定律 37
二、共軛齒廓及其求法 37
三、齒廓曲線的選擇 37
§5-3 漸開線齒廓及其嚙合特點 37
一、漸開線及其性質(zhì) 37
二、漸開線齒廓 38
§5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸 38
一、齒輪各部分名稱 38
二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù) 38
三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸 39
四、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點 39
五、任意圓上的齒厚 39
§5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 40
一、嚙合過程和正確嚙合的條件 40
二、齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝 40
三、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 41
§5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象 42
一、漸開線齒廓的展成加工原理 42
二、漸開線齒廓的根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 43
三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 43
§5-7 變位齒輪 44
一、齒輪的變位原理 44
二、最小變位系數(shù) 44
三、變位齒輪的幾何尺寸 44
§5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 44
一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點 44
二、斜齒輪的基本參數(shù) 45
三、平行軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件和重合度 45
四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 46
五、平行軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算 46
六、平行軸斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點 46
§5-11 蝸桿傳動 46
一、蝸桿蝸輪的形成 46
二、蝸桿渦輪機(jī)構(gòu)的分類 46
三、蝸桿傳動正確嚙合的條件 47
四、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算 47
五、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點 47
§5-12 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 47
第六章輪系及其設(shè)計 50
§6-1 齒輪系及其分類 50
§6-2 定軸輪系的傳動比 50
一、定軸輪系的傳動比 50
二、定軸輪系的應(yīng)用 50
§6-3 周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動比 51
一、周轉(zhuǎn)輪系的組成 51
二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 51
§6-4 復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用 51
一、復(fù)合輪系的傳動比 51
二、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用 51
§6-5 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇 52
第七章其他常用機(jī)構(gòu) 53
§7-1 萬向聯(lián)軸節(jié) 53
§7-3 棘輪機(jī)構(gòu) 53
一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 53
二、棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件 53
四、棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點和應(yīng)用 54
§7-4 槽輪機(jī)構(gòu) 54
一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
四、槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點和應(yīng)用 54
§7-5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 54
一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
四、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點和應(yīng)用 54
§7-6 凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu) 54
一、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 54
三、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點和應(yīng)用 54
第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析 55
§9-1 研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 55
一、作用于機(jī)構(gòu)中力的分類 55
二、研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 55
§9-2 構(gòu)件慣性力的確定 56
一、構(gòu)件慣性力的計算 56
二、質(zhì)量代換法 56
§9-3 運動副中摩擦力的確定 57
一、移動副中的摩擦力 57
二、轉(zhuǎn)動副中的摩擦力 58
§9-4 不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析 59
一、動態(tài)靜力法的應(yīng)用及靜定條件 59
二、實例 59
第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡 60
§10-1 平衡的目的和分類 60
§10-2 剛性回轉(zhuǎn)體的平衡 60
一、質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)（靜平衡） 60
二、質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)（動平衡） 60
§10-3 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗法 61
一、靜平衡試驗法 61
三、回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量及平衡精度 61
§10-5 機(jī)架上的平衡 61
一、完全平衡法 61
二、近似平衡法 61
三、對稱布置法 61
第十一章機(jī)器的機(jī)械效率 62
§11-1 機(jī)器的運動和功能關(guān)系 62
§11-2 機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖 62
一、機(jī)器的機(jī)械效率 62
二、機(jī)械的自鎖 63
第十二章機(jī)器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 64
§12-1 研究機(jī)器運轉(zhuǎn)及其速度波動調(diào)節(jié)的目的 64
實驗 65
實驗一：機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制 65
實驗二：機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計 67
實驗三：機(jī)械原理陳列柜演示實驗 67
實驗四：漸開線齒輪范成實驗 67
實驗五：漸開線齒輪基本參數(shù)測定與分析實驗 68...

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