步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件(1)
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- 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件(1)步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在于：1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機，但是價格比就不一樣了。
桌面型雙平臺自動鎖螺絲機特點：
1.采用雙Y軸平臺全自動交替作業，機器可以不停地工作，在鎖付其中一個工作臺上的工件時，可在另一個工作臺上上料，完全節省取放產品的時間，安全方便、速度快、效率高。
2.X、Y、Z軸均選用進口步進電機+精密線性滑軌傳動，設計有自動補償誤差的機構，可保證機器精度和穩定性。
3.螺絲供給器采用最新式的轉盤式結構，四分度小轉盤分螺絲機構噪聲小，送螺絲可靠性高，實現送螺絲免維護。
4.采用真空吸螺絲方式，通用性好,克服了風吹螺絲不能送長徑比小1.2的特點,也克服了磁性吸螺絲方式不銹鋼螺絲不能吸的特點, 對于M1.0-M4.0之間的螺絲好幾乎都可以適用，如螺絲發生變化，只需更換吸嘴即可。
5.設備控制方面采用PLC+人機界面，編程界面友好,程序可復制可拷貝,十分靈活，內部存儲量大，最多可存儲90套鎖螺絲程序,一種產品只需編程一次，保存后，需要時調用即可。
6.全中文界面，自主研發自動鎖螺絲控制系統，可動態顯示運行狀態，并實現螺絲可實時監控鎖螺絲時狀態，可記錄每顆螺絲OK還是NG。
7.本設備特別適用于多品種小批量的產品生產，并針對手機及平板電腦行業設計了通用夾具，如變換產品只需利用當前夾具調整擋塊即可。
桌面型雙平臺自動鎖螺絲機詳細參數：
項目 參數
工作范圍X/Y/Z(mm) 150* 200 *100
最高移動速度（mm/sec） 800
重復精度 ±0.02mm
程序記錄模式 90組
顯示方式 人機界面
馬達系統 日制步進電機
傳動方式 帶鋼絲PU同步帶+精密線性滑軌
輸入電源 AC110V/220V
通迅/調試接口 RS232
編程方式 人機界面+教導盒
工作環境溫度 5-40℃
工作環境濕度 20-90%
適用螺絲 M1.0-M4
外形尺寸（L*W*Hmm） 580*450*600
重量 50KG
二、OKATA 自動鎖螺絲機—特點
1.設備桌面型,可方便擺入生產線,標配單頭雙Y軸工作平臺；
2.采用雙Y軸平臺全自動交替作業,機器可不停的工作，安全方便，速度快.作業效率高；
3.螺絲自動整列、自動供料，安全無噪聲，效率高達60粒每分鐘；
4.螺絲供料方式：供料機供料軌道均可根據螺絲大小自由調節，供料方式分為：a.真空氣吸式b.吹氣式；
5. X.Y.Z軸均選用進口步進電機+滾珠絲杠+精密線性滑軌轉動，可保證自動鎖螺絲機的精度和穩定性；
6.設備控制方面采用PLC+人機界面,鎖螺絲效率高,全中文編程界面，通俗易懂。
OKATA 自動鎖螺絲機—參數
型號 OK501DB
外形尺寸 L550xW590xH640mm
工作行程 X軸 400mm
Y軸 300mm
Z軸 100mm
驅動方式 同帶精密步進驅動
定位精度 ±0.02mm
控制系統 PLC+觸摸屏控制系統
螺絲輸送方式 氣吸式/吹氣式(可選)
螺絲輸送速度 60粒/分鐘
電批型號 好幫手/Hios
適用螺絲直徑
M1.4-M4.0mm
適用螺絲長度
5-16mm
適用扭力大小
0.5-16Kgf.cm
鎖付效率
1.5S/PCS
程序儲存量
10組.1000點
電源
220VAC.50HZ
氣源
0.4Mpa
整機重量
約50KG
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