激光自動找平系統使用說明書
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- 激光自動找平系統使用說明書系統功能說明
MK008平地機自動找平系統是一個全新設計的電控化[ “電控化”此處指的是駕駛員指令、多路閥控制和流量分配等都是通過電氣信號進行測量、計算和控制的，與以往的機械液壓傳動不同。]平地機控制系統，在這個平臺上可以實現平地機工作裝置的手動控制、遙控控制、自動找平控制、人機交互、系統故障診斷以及物聯網接入等功能。
MK008系統目前實現了兩種自動找平控制方案：
·基于激光的自動找平
·基于激光+電子的自動找平
系統組成
2.1.主要部件
序號 部件名稱 數量 功能
激光
方案 激光+電子
方案
1. 智能控制器 1 1 信號采集、指令計算、驅動輸出。
2. 電控十字手柄 2 2 感知駕駛員操作意圖，然后將指令電信號發送給智能控制器。
3. 三聯電控開關閥 1 1 控制機架轉向、前輪傾斜和后松土耙等三路油缸的運動。
4. 四聯電控開關閥 1 1 控制鏟刀旋轉、鏟刀橫移、鏟土角變換和前推土板等四路油缸的運動。
5. 三聯電控DDV比例多路閥 1 1 控制左、右升降油缸和鏟刀傾斜油缸的運動。
6. 旋轉激光發射器 1 1 勻速旋轉并發射激光束形成激光基準面。
7. 激光接收器 2 1 接收激光發射器發出的激光束，并測量激光基準面和接收器中心的位置差，然后將位置差信號發送給智能控制器。
8. 主降傳感器 0 1 測量平地機前車架縱向傾斜的角度，并用來補償鏟刀橫坡的角度。
9. 回轉傳感器 0 1 測量鏟刀旋轉的角度，并用來補償鏟刀橫坡的角度。
10. 橫坡傳感器 0 1 測量鏟刀橫向傾斜的角度。...
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