電液數字控制技術在提升裝置中的應用研究
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- 王小麗-碩士論文成稿提升裝置在工業中應用極為普遍，其動力機構多采用電液比例閥或電液伺服閥控制液壓馬達或液壓缸，以閥控馬達或閥控缸來實現上升、下降以及速度控制。電液比例控制和電液伺服控制投資成本較高，維護要求高，且提升過程中存在速度誤差及抖動現象，影響了正常生產。為滿足生產要求，提高生產效率，需要研究一種新的控制方法來解決這些不足。
隨著科學技術的飛速發展，計算機技術在液壓領域中的應用促進了電液數字控制技術的產生和發展，也使液壓元件的數字化成為液壓技術發展的必然趨勢。
本文以鉛電解殘陽極洗滌生產線中的提升裝置為研究對象，采用電液數字控制方法來實現提升裝置的速度控制。論文首先對現有數字閥的種類及優缺點、提升裝置的機械結構及工作原理進行分析，選擇液壓馬達作為液壓控制系統的執行元件，并選擇自帶壓力補償裝置的數字方向流量閥來控制液壓馬達的轉速和旋轉方向，應用速度反饋、微機控制，設計完成了電液數字速度控制系統。該系統由數字閥步進電機實現數/模信號轉換，省去了數/模轉換裝置，簡化了液壓控制系統結構。接著建立了電液數字速度控制系統的數學模型，采用特征方程根法和頻域分析法來判斷閉環系統的相對穩定性，并應用MATLAB/Simulink仿軟件對控制系統進行仿真，在仿真基礎上增加PID校正環節，以保證提升裝置速度控制系統的穩定性及快速性，實現速度的準確控制。
設計分析表明，在提升裝置的速度控制系統中，采用電液數字控制技術是可行的，它可使提升速度穩定，且速度響應較快，理論上可以實現零速度誤差，從而為鉛電解殘陽極板洗滌生產線提升裝置的速度控制系統設計提供一種較好的控制方法，為提高生產效率奠定了一定的理論基礎。
關鍵詞：提升裝置；速度控制；電液數字控制技術；自帶壓力補償；PID控制
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