步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算一負(fù)載力矩
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- 步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算-負(fù)載力矩，內(nèi)含各種情形的實(shí)例應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例
一、必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例
下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。
1.1 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿
如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：
必要脈沖數(shù)＝ 100
10 × 360°
1.2° ＝3000[脈沖]
如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自啟動(dòng)速度不可能是5kHz，應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來驅(qū)動(dòng)。如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的25%，啟動(dòng)脈沖速度為500[Hz]，則計(jì)算方法如下：
驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝ 3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz]
如圖所示：
1.2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶
如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘。驅(qū)動(dòng)輪的周長(zhǎng)即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈沖數(shù)為：
必要脈沖數(shù)＝ 1100
50 × 360°
1.2° ＝6600 [脈沖]
所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿，采用加/減速運(yùn)行模式，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為：
驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝ 6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz]
如圖所示：...
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