三個(gè)自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手
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- 三個(gè)自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄
1.緒論 1
1.1選題背景及其意義 1
1.2文獻(xiàn)綜述（目前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)） 1
2.機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì) 6
2.1研究?jī)?nèi)容 6
2.2研究方案 6
3.機(jī)械手本體設(shè)計(jì) 9
3.1機(jī)械手氣爪的設(shè)計(jì) 9
3.2伸縮手臂的氣缸設(shè)計(jì) 12
3.3滾珠絲杠螺母副的選型以及計(jì)算 13
4.機(jī)械手傳動(dòng)設(shè)計(jì) 15
4.1電機(jī)的類型與特點(diǎn) 15
4.2滾珠絲杠的電機(jī)選擇 16
4.3旋轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)選擇 19
5.機(jī)械手的控制設(shè)計(jì) 21
5.1電控的選擇與優(yōu)點(diǎn) 21
5.2機(jī)械手的工作流程 23
5.3控制面板按鍵分布圖 24
5.4 I/O口分配 25
5.5氣壓接線圖 26
5.6PLC梯形圖 27
6.結(jié)論 29
參考文獻(xiàn) 30
致 謝 31...
熱門關(guān)鍵詞： 
