PWM控制直流電機
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- PWM控制直流電機(重要資料)PWM的原理： PWM（Pulse Width Modulation）控制——脈沖寬度調制技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。
PWM控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，PWM控制技術正是有賴于在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。
1.PWM控制的基本原理
(1)理論基礎：
沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。
(2)面積等效原理：
分別將如圖1所示
電壓窄脈沖加在一階慣性環節（R-L電路）上，如圖a所示。其輸出電流I(t)對不同窄脈沖時的響應波形如圖b所示。從波形可以看出，在I(t)的上升段，I(t)的形狀也略有不同，但其下降段則幾乎完全相同。脈沖越窄，各I(t)響應波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈沖，則響應I(t)也是周期性的。用傅里葉級數分解后將可看出，各i(t)在低頻段的特性將非常接近，僅在高頻段有所不同。
圖2 沖量相同的各種窄脈沖的響應波形
用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波，正弦半波N等分，看成N個相連的脈沖序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點重合，面積（沖量）相等，寬度按正弦規律變化。
SPWM波形——脈沖寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形。
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