AGV自動導(dǎo)引小車
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- 畢業(yè)論文：AGV自動導(dǎo)引小車目 錄
第一章 緒論 1
1.1 AGV自動導(dǎo)引小車簡介 1
1.2 AGV自動導(dǎo)引小車的分類 2
1.3 AGV系統(tǒng)組成 3
1.4自動引導(dǎo)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計 4
1.5國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 5
第二章 機械部分設(shè)計 7
2.1設(shè)計任務(wù) 7
2.2確定機械傳動方案 7
2.3直流伺服電動機的選擇 8
2.4聯(lián)軸器的設(shè)計 11
2.5蝸桿傳動設(shè)計 12
2.6軸的設(shè)計 14
2.6.1前輪軸的設(shè)計 14
2.6.2后輪軸的設(shè)計 17
2.7滾動軸承選擇計算 21
2.7.1前輪軸上的軸承 21
2.7.2蝸桿軸上的軸承 22
2.7.3后輪軸上的軸承 24
第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 26
3.1 控制系統(tǒng)總體方案 26
3.2 鑒向 27
3.3 計數(shù)的擴展 28
3.4 中斷的擴展 29
3.5 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 30
3.6 電機驅(qū)動芯片選擇 32
3.7 運動學(xué)分析 36
3.7.1運動學(xué)方程 36
3.7.2轉(zhuǎn)彎半徑 36
3.8 控制軟件的設(shè)計 37
結(jié)論與展望 43
致謝 45
參考文獻(xiàn)（References） 44...
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