機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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第1章緒論 ………………………………………………………...1
1.1課題背景………………………………………………………1
1.2本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容……………………………………………1
第2章 可編程控制器 …………………………………………….2
2.1可編程控制器的定義……………………………………...2
2.2可編程控制器的特點(diǎn)………………………………………….2
2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………....2
2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2
第3章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)………………………….7
3.1硬件電路連線圖 ………………………………………………..8
3.2硬件設(shè)備選擇 ………………………………………………….9
3.3 PLC機(jī)型選擇 ………………………………………………..13
第4章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)…………………………15
4.1 GX-Developer軟件的介紹 …………………………………….15
4.2 軟件程序流程圖 ………………………………………………16
4.3 I/O地址分配表………………………………………………..17
4.4 程序狀態(tài)圖 …………………………………………………..18
第5章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的調(diào)試 …………………………………..20
第6章 總結(jié) ………………………………………………………21
附錄 …………………………………………………………………23
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………25
致謝 …………………………………………………………………26
...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
